리얼월드, 로봇 손 분석 플랫폼 '올핸즈업' 공개…"하드웨어 검증"

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피지컬 AI(Physical AI) 기업 리얼월드가 다관절 로봇 손(Dexterous Robot Hand) 분석 플랫폼 '올핸즈업(All Hands Up)'을 공개했다고 22일 밝혔다.

올핸즈업은 제조사 사양서(스펙시트)만으로는 파악하기 어려운 로봇 손의 실제 작동 성능과 설계상 상충 관계(트레이드오프)를 분석한 웹사이트다. 로봇 손은 크기, 악력, 역구동성(외부 힘에 유연하게 반응하는 특성) 등 성능 요소 간에 하나를 개선하면 다른 요소가 저하되는 제약이 따른다. 플랫폼은 이러한 한계를 실제 운용 데이터를 바탕으로 객관적으로 평가한다.

리얼월드는 자체 벤치마크 '덱스벤치(DexBench)'를 활용해 18종의 실제 조작 작업을 기준으로 각 로봇 손의 특성을 분석했다. 엄지손가락 가동 범위, 손가락 끝 마디 관절의 독립 구동 여부, 최소 파지 직경, 마찰 특성 등 현장 운용에 직결되는 핵심 변수들을 정량화했다.

또한 완벽한 단일 로봇 손이 부재한 현실을 반영해 하드웨어 이원화 전략을 제안한다. 산업 현장 배포용(Type 1)은 경량성과 고내구성에 집중하고, AI 학습 데이터 수집용(Type 2)은 높은 역구동성과 정밀성에 초점을 맞춰 상호 보완적으로 운용하는 방식이다.

이와 함께 별도의 개발 환경 없이 웹 브라우저에서 마우스 조작으로 로봇 손 관절을 구동하고 파지 형태를 확인할 수 있는 URDF(로봇 기술 표준 포맷) 기반 인터랙티브 시각화 기능을 제공한다. 현재 10여종의 로봇 손 데이터가 수록돼 있으며, 실제 로봇 시뮬레이션에 활용할 수 있는 URDF 데이터도 지원한다.

류중희 리얼월드 대표는 "올핸즈업은 로봇 손 기술의 실제 운용 데이터를 산업 전반과 공유하는 오픈 플랫폼"이라며 "매 분기 정기적인 실증 데이터 업데이트를 통해 제조사 및 연구 기관이 명확한 도입 기준을 세울 수 있도록 생태계 발전에 기여할 것"이라고 말했다.

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